D4D 126 qui broute

Bonjour à vous,

j'ai acheté une verso d'occase début d'année, datant de 2009 (série I, je crois), elle a 180 000 Kms, moteur D4D 126 ch.
Depuis peu elle broute à bas et moyen régime, à froid en accélération et vitesse constante en ville, une fois chaude à moyen régime à vitesse constante sur l'autoroute aussi, puis normale quand j'accélère jusqu'à disparaître quand elle est chaude ..!!!  Elle donne des a-coups surtout à froid.
Je précise, le filtre à gasoil a été remplacé en début d'année, le filtre à air est neuf.
j'ose à peine préciser ce dernier détail tant il parait déroutant, le phénomène se produit quasiment que l'après midi quand je quitte le boulot, pas le matin lorsque je m'en vais de bonne heure...!??§§!!  
Si vous avez une idée, ou bien déjà vécu ça ? 
suis preneur de vos bon conseils, merci

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bonjour, 
oui elle broute en saccade surtout à froid, nettement moins à chaud.
du fait que les symptômes s’effacent le matin est dû au fait qu'il n'y a 
aucune circulation de très bonne heure, et je peux donc accélérer.
Ceci n'est pas le cas le soir en ville où la circulation est ralenti, idem sur autoroute
 en circulation dense...

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Salut ci ta vanne egr est propre regardé vers le debimetre mais normalement tu devrais avoir un voyant

bonjour, 
merci pour vos conseils.
je vais démonter cette vanne EGR, pour moi c'est une première !
suis pas un mécano très expérimenté, ni très outillé, 
encore moins courageux, mais déterminé .
une question me taraude néanmoins, faut il monter de nouveau joint après démontage ?