Nettoyage vanne egr 2.0 d4d fap

Bonjour à tous, 
Tout d'abord désolé si je ne poste pas dans la bonne section.... 
Tout à l'heure lorsque je roulais les voyants moteur, point d'exclamation et antipatinage se sont allumés me coupant par la même occasion le régulateur de vitesse. Le message "vérifier système vsc" s'est alors affiché sur l'odb. 
Mon verso 126 d4d fap , à actuellement 112000 km et sort à peine de la révision. 
J'ai lu sur plusieurs forums dont celui-ci qu'il s'agirait de l'écrasement de la vanne egr. N'ayant malheureusement pas le temps d'aller chez Toyota demain et partant en vacances lundi, je me tourne vers vous afin de trouver un peu d'aide si possible. 
En regardant les tutoriels je n'ai pas trouvé comment démonter et nettoyer la vanne egr sur mon moteur et les photos ne correspondent pas à ce que j'ai sur mon auto... 
Il y a des tuyaux en plus, c'est pas disposé pareil, bref peur de faire une bourde. 
Donc si quelqu'un de bienveillant pouvait m'aider je lui en serais très reconnaissant ! 
Par avance merci. J'essaie de vous mettre les photos.

Hello, 
Bon je n'ai pas eu de réponses, mais pas grave je suis passé chez Toyota et après passage au diagnostic il s'agissait bien de l'encrassement de la vanne Egr. Dans la mesure où ils n'avaient pas le temps et la place pour me la nettoyer, le chef d'atelier m'a expliqué comment procéder et à quoi correspondaient ces deux fameuses durites qui arrivent sur la vanne. 
Afin d'en aider certains qui ont le même modèle je vais vous expliquer comment j'ai procédé à la dépose nettoyage. 
En fait c'est assez simple, j'ai démonté le tout comme sur les tutos présentés sur le forum et débranché les deux durites qui contiennent du liquide de refroidissement. Attention prévoir du papier absorbant car ça gicle (pas eu le temps de mettre un bouchon). 
Bien nettoyer,   alors moi je n'ai pas mis de decap four car le mec de chez toy me l'a déconseillé. Juste un petit coup de wd40 sur le clapet et bien j'ai bien soufflé après. Incroyable l'encrassement tout de même. Il devait rester un passage d'1 cm sur 1 cm ! 
En espérant avoir éclairé quelqu'un. 
Bon week-end à tous.

bjr Cidou, je pense que tu dois être le premier sur ce forum a avoir ce problème, ce qui explique peut-être que personne n'a pu te répondre. Merci pour ce retour.

Bonjour Cidou,
Merci pour ton retour.
J'ai le même problème de voyant et message "vérifier système vsc" et nous nous sommes également rendu compte que nous n'avions plus de feu stop...
Ma femme a été au garage du coin, qui a passé le véhicule à la valise et nous aurions un problème de capteur de frein.
Nous allons donc changé ce fameux capteur mais du coup, pas impossible qu'on vienne à démonter la vanne EGR pour la nettoyer.
Etait-se facile d'accès et simple à faire ?
Merci d'avance.